Parmi les plus jeunes groupes ayant pris d'assaut le genre metal, Death Angel est devenu l'un des groupes les plus influents de la scène Thrash Metal de la région de la Baie de San Francisco au début des années 80. À cette époque, on pouvait voir Cliff Burton (Metallica) en tête de scène au Ruthie's Inn, secouant la tête au rythme du style inventif et des arrangements rapides et complexes de Death Angel.

En 1986, une démo de Death Angel produite par Kirk Hammett (Metallica) intitulée « Kill As One » a attiré l'attention d'Enigma Records. Puis, en 1987, le premier album de Death Angel, « The Ultra Violence », est sorti. Le batteur Andy Galeon avait à peine 14 ans à l'époque. L'album était une attaque frontale aux oreilles, débordant de l'énergie juvénile du groupe, et « The Ultra Violence » s'est vendu à 40 000 exemplaires en seulement quatre mois.

Un autre enregistrement innovant, « Frolic Through the Park », a suivi, marquant l'évolution de Death Angel à la fois sur le plan lyrique et musical.
« Bored », un autre titre du deuxième album du groupe, a mis en évidence la dynamique inventive du groupe et a trouvé une place dans « Headbanger's Ball » sur MTV.
Geffen Records a été suffisamment impressionné par la première apparition télévisée de Death Angel pour leur offrir un contrat, faisant ainsi de Death Angel le premier groupe de leur genre à figurer dans le catalogue du célèbre label.

La trajectoire de Death Angel vers la célébrité a été tragiquement interrompue en 1990, lorsque le bus de la tournée du groupe s'est écrasé dans le désert de l'Arizona. Le batteur Andy Galeon a été grièvement blessé et a eu besoin de plus d'un an pour se rétablir. Pendant cette période d'inactivité, le chanteur Mark Osegueda a quitté le groupe et s'est installé à New York pour mener une vie en dehors de la musique. Les membres restants ont formé The Organization et ont sorti deux albums sous ce nom. « The O », comme on les appelait, a tourné intensivement aux États-Unis et en Europe, y compris deux apparitions au célèbre Dynamo Open Air Festival aux Pays-Bas, une tournée en soutien à Rob Halford lors de la tournée de Fight et en tant que première partie de la tournée européenne de Motorhead.

Après la dissolution de « O » en 1995, les membres du groupe ont poursuivi d'autres projets musicaux, notamment « The Past » (Rob, Andy, Dennis, Gus), Big Shrimp (Dennis, Andy), Smokestack (Rob, Andy), Silver Circus (Mark) et Swarm (Rob, Andy, Mark). Cette dernière formation a fait une tournée de trois mois aux États-Unis en 2001 en première partie de Jerry Cantrell (Alice in Chains).

Death Angel est réapparu en 2001 pour un concert de bienfaisance pour Chuck Billy de Testament appelé « Thrash of the Titans ». La réponse a été si énorme que de nombreuses offres sont rapidement arrivées en 2002, commençant par un concert « secret » à San Francisco, qui s'est vendu sous le nom de « Kill As One ». Ce concert était un échauffement pour deux dates aux Pays-Bas, incluant le célèbre Dynamo Open Air Festival et un spectacle au club Efenaar à Eindhoven, qui affichait complet avant même que le groupe n'arrive en Europe. L'année suivante, Death Angel a assuré la première partie de Metallica au Fillmore de San Francisco et a accompagné Anthrax et Halford aux États-Unis. Ce qui avait commencé comme un événement pour un ami est devenu une mission à plein temps pour continuer un voyage commencé il y a si longtemps…

En 2004, Death Angel a sorti son très attendu quatrième album studio, « The Art of Dying » chez Nuclear Blast. Une progression naturelle après « Act III », le nouvel album a livré un Thrash Metal direct et varié, acclamé dans le monde entier. Des titres brutaux comme « Thrown to the Wolves », le doom mélodique de « The Devil Incarnate » et le speed rock de « Thicker than Blood » ont prouvé aux fans qu'ils n'avaient rien perdu de leur intensité.

À l'automne 2007, le groupe est entré en studio avec le producteur Nick Raskulinecz (Foo Fighters, Rush, Alice In Chains, Deftones, Shadows Fall) et « Killing Season » est sorti en février 2008. L'invitation de Dave Grohl à enregistrer leur cinquième album studio au Studio 606 en Californie du Sud était une occasion à ne pas manquer.

L'année 2010 s'est avérée extrêmement chargée. Les membres ont commencé à enregistrer à la fin de février aux AudioHammer Recording Studios. Enregistrant pour la première fois en dehors de la Californie, ils se sont retrouvés à Sanford, en Floride, avec le producteur Jason Suecof, qui a coproduit l'album avec Rob.
Trois semaines plus tard, le groupe était déjà en tournée en Europe. À la mi-avril, Mark et Rob sont retournés en Floride pour finir l'enregistrement. Quatre semaines plus tard, le groupe repartait pour une nouvelle tournée européenne avec un album prêt à être mixé.

Lorsque Death Angel a débuté sa tournée aux États-Unis avec Soilwork en juillet, leur nouvel album était terminé. Mixé par Jason Suecof et masterisé au Sterling Sound à New York par Ted Jensen, la bête était prête à être libérée !
La tournée américaine s'est achevée sur la côte Est en août, et le nouvel album « Relentless Retribution » est sorti mondialement en septembre avec des critiques excellentes et des positions impressionnantes dans les classements.
Death Angel a prévu de faire sa première tournée en tête d'affiche en Amérique du Sud en octobre-novembre, puis de rejoindre Kreator, Exodus et Suicidal Angels pour le Thrashfest 2010 en Europe jusqu'à la fin décembre. L'année 2011 débute avec 70,000 Tons Of Metal - une croisière de la Floride au Mexique et retour en quatre jours avec plus de 40 groupes, incluant Testament, Exodus, Death Angel et Forbidden ! Juste après la croisière, la tournée « North American Retribution Tour » commence, la première tournée en tête d'affiche de Death Angel aux États-Unis depuis la tournée « ACT III » en 1990. Plus de nouvelles à venir… On se voit sur la route, dans le pit et… au bar !

Après la sortie de leur huitième album studio « The Dream Calls for Blood » en 2013, Death Angel a annoncé « A Thrashumentary ». Le film raconte l'histoire du groupe depuis ses débuts jusqu'à aujourd'hui, avec de nombreuses apparitions d'invités, certains des pairs et contemporains qui figurent parmi les musiciens les plus respectés du genre.